Das wird so nur immer wieder falsch abgeschrieben, offenbar von Erfahrungen mit Jagdflugzeugen.
Die Frage ist doch, wieso Du nicht freihändig fahren kannst. Musst Du beim Freihändigfahren schief sitzen, weil das Fahrzeug sonst zur Seite wegzieht oder flattert die Lenkung? Ersteres liegt an einem verzogenen Rahmen, letzteres an der Laufwerksgeometrie. In diesem Fall ist nichts zu machen, ein nicht eigenstabil ausgelegtes Fahrrad ist einfach nur blöd konstruiert (wobei kleine Laufräder da generell Schwächen haben). Wenn Du schief sitzen musst, hilft nach meiner Erfahrung auch nur dran gewöhnen oder ein neuer Rahmen. So richtig einfach ist die Sache ohnehin nicht. Bei meinen Biriarahmen laufen die Räder nicht in einer Spur, weil sie um die Längsachse gegeneinander verdreht sind. Ich vermute mal, es liegt am Schweißverzug. Trotzdem sind bzw. waren beide gut freihändig zu fahren, und das ohne Knickwinkel.