Hallo,
kann dir noch einen Tipp zu Rothenburg geben. Direkt unterhalb der Stadt liegt ein Camping, von wo man zu Fuß hoch in die Stadt laufen kann ( tw. über Treppen). Dann abends die interessante Führung mit dem Nachtwächter mitmachen. Ich bin dann frühmorgens um 7:30 Uhr am nächsten Tag noch mal mit dem Rad hoch in die Stadt gefahren. Hab an der Stadtmauer mit schönem Blick ins Land mein Frühstück verzehrt und hab die Stadt um 9 Uhr verlassen, als die ersten japanischen Reisegruppen die Stadt eroberten.