Ganz ehrlich? Ich bin schon etwas entsetzt über deine unbekümmerte Art ohne gültige Papiere unterwegs zu sein. Reisepass braucht man nicht zwingend, aber zum Besitz eines Personalausweises oder Reisepasses bist du gesetzlich verpflichtet, sich nicht ausweisen zu können, kann schnell mit Unannehmlichkeiten für dich verbunden sein (kann z.B. ja auch sein, dass du Opfer von Kriminalität oder ähnlichem wirst).
Kurzfristig könntest du einen vorläufigen Reisepass oder vorläufigen Personalausweis besorgen. Kostet halt ne Gebühr und ist nicht allzu lange gültig.

In der Praxis halte ich aber eine Kontrolle an der deutsch-tschechischen Grenze für eher nicht so wahrscheinlich und ich würde insbesondere an einer Grenze zu Deutschland auch davon ausgehen, dass die Beamten auch ausreichend Deutsch sprechen, alternativ zumindest auf jeden Fall Englisch.