Ich habe mal eine ganz ähnliche Tour gemacht und dabei den kleinen Fluß Doubs entdeckt. An seinen Ufern befinden sich alte Treidelwege, die teilweise geteert, streckenweise aber auch nur noch Trampelpfade sind. Eine wirklich romantische Gegend. Soweit ich mich erinnere mündet der Doubs bei Dolé in die Saonne (nicht hauen, wenn ich was falsches sage). Ich bin damals die Loire hinaufgefahren bis Le Puy, dort über das Massiv rüber an den Lot und dann schnurstracks ans Meer. Kann ich nur empfehlen, wunderschöne Landschaft und wenig Verkehr.
Viel Spaß
PS: noch ein Tipp zum campen in Frankreich: "a la ferme" (auf dem Bauernhof) oder "municipal" (kommunale Zeltplätze) sind sehr preiswert in Frankreich.