Ja, wenn du die Muttern verkontern willst, dann wird es schwierig. Dafür gibt es, wenn ich mich recht entsinne, ein Spezialwerkzeug.
Man kann sich natürlich auch mit Schraubenzieher und anderem Werkzeug behelfen - die Frage ist dann nur, ob man das nötige Drehmoment hin bekommt. Bei mir haben sich derart verkonterte Muttern schon mal gelöst und in der Folge das Pedal zerstört. Ich würde daher zukünftig die Pedallager erst aufmachen, wenn es wirklich nötig ist.