Wenn du das Felsenmeer bei Lautertal meinst, wäre es wichtig zu wissen, wie du unterwegs bist und welche Strassen für dich noch akzeptabel sind. Wenn du mit breiten Reifen und gemäßigtem Gepäck fährst, würde ich den Felsberg von Norden anfahren. Tipp: Oben das afrikanische Restaurant Adas Buka. Dann auf dem Bergrücken (eher Wanderweg, aber gut fahrbar da Schotterstrasse) Richtung Bensheim über das Kirchberghäuschen. Hier unbedingt einkehren (Riesling vom Faß und Kochkäse mit Musik mit herlichem Blick über die Rheinebene). Weiter über Lorsch (Kloster Lorsch).
Obiges ist aber nichts für schmale Reifen oder wenn du nur möglichst eben fahren willst. Wenn du eher auf Waldwegen und abseits von Hauptstrassen unterwegs sein willst, hätte ich auch noch Tipps zwischen Frankfurt und dem Felsenmeer - das meiste ist aber nicht für schmale Reifen geeignet. Woran hast du Interesse? Einkehrmöglichkeiten? Architektonisches (Darmstadt: Hundertwasserhaus, Mathildenhöhe (Jugenstil)), Museum, Grube Messel (Fossilien), Bensheim Füstenlager etc.
..... so muss weiterarbeiten.
Gruß Ulli