Naja, wenn man weiß, worauf man sich einlässt, ist das m.E. schon ok. Verkehr ist definitiv, aber mit den Kindern werden die wohl eher im Strom mitschwimmen und nicht überholen wollen. Vorsicht ist trotzdem auf dem Elberadweg angesagt, Unfälle gibts schon regelmäßig.
Dresden per Rad geht hingegen m.E. ganz gut. Die komplette Altstadt ist z.B. Fußgängerzone (Fahrrad frei) oder für KfZ stark geschwindigkeitsbeschränkt, Fahrradstreifen gibts mittlerweile auch fast überall. Ähnlich die innere Neustadt. Auch die Querverbindungen von der Weißeritz-Grünanlage in Löbtau nach Osten bis zum Rathaus, über die St. Petersburger und weiter durch die Parkanlagen bis zum Hygienemuseum und großen Garten sind ok.

Die tschechische Variante klingt allerdings auch sehr gut, das habe ich vor dieses Jahr noch mal auszuprobieren. Auch für die Kinder interessant könnte eine Wanderung (von Hrensko aus) mit Kahnfahrt durch die Edmundsklamm und Wilde Klamm und Wanderung zum Prebisch-Tor sein.