Hier gibts ein Exped Vela 2 Extreme für 320EUR. Das wiegt nochmal einige hundert gramm weniger als das Venus:
http://www.basislager.com/article/Zelte/Vela_II_Extrem/3309/shop.htm

Wiegt etwas mehr als die Vaude-Zelte, bietet aber genügend Apsisfläche für Gepäck und Kochen.

EDIT:
Hier der Grundriss, für 2,5kg ne ziemliche Leistung finde ich:
http://biwakscharte.de/images/product_images/popup_images/1981_2.jpg

EDIT2: Ich nutze immer noch die preiswertesten Isomatten (evazote müsste das sein), weil die immer noch die leichtesten sind. Das Packvolumen ist mir da egal,weil ich sie immer irgendwie hintern Körper bekomme bei der Liege.