Ohne die Radwegroute genau zu kennen - diese Plätze könnten noch sinnvoll ansteuerbar sein: Illertissen (aber etwas nah an Ulm), Isny, Illmensee, Deggenhausertal/Obersiggingen (Birkenmühle). Fast am Bodensee, aber noch im Hinterland: Markdorf/Oberteuringen.
Der hier angesprochene Camping Bad Waldsee dürfte eher richtiger der in Leutkirch sein.