Wie viele Kilometer fährst denn so? Wenn du zwischen Ulm und Bodensee einen Halt brauchst würde sich Sigmaringen anbieten. Ansonsten: Waldsee wurde schon genannt, liegt halt nicht unbedingt auf dem Weg. Die Gasthöfe in Oberschwaben sind durchaus bezahlbar, so 20-30e sind drin.