Die Idee Rohrmoossattel hatte ich auch schon, konnte aber nicht aus der Fragestellung ersehen, ob das überhaupt in Frage kommt. Es gibt im Anschluss zur Deutschen Alpenstraße via Tannheimer Tal eine sicherlich ruhigere Variante um z.B. nach Füssen zu gelangen: Ab Sonthofen via Kranzegg, Wertach, Grüntensee nach Nesselwang. Spätestens dort Radweg nach Pfronten, via Vilstal nach Füssen. Schloss Neuschwanstein liegt abseits, erfordert kleine Extra-Tour. Diese Variante ist allerdings etwas weniger alpin als das Tannheimer Tal - typische Allgäuhügel.
Keine schlechte Idee ist allerdings auch, nach dem Rohrmoossattel gleich nach Norden ins Allgäu zu fahren. Herrliches Panorama am Großen Alpsee (vom Nordufer, dort reizvoller, versteckter Badeplatz). Dort bestehen einsame Sträßlein in Richtung Sonthofer See, Buchenberg oder Isny. Eine Empfehlung wäre Richtung Sonthofer See einzuschlagen, dann aber kurz vorher Richtung Buchenberg abzuzweigen, dort über den Eschacher Weiher (Badesee auf gut 900 m Höhe). Nach dem erfrischenden Eschachtal (Forellen) bieten sich weiter kleinste Sträßchen an, etwa über Legau, Lautrach Dickenreishausen nach Memmingen zu gelangen, um mit einem Biergartenbesuch abzuschließen (Umweg Kronburg, Woringen auch denkbar, die Burg sonst nur im Panorama).