Die grundsätzliche Idee ist sehr schön, aber ich würde aus eigener Anschauung von der Strecke Lüttich - Namur abraten, oberhalb von Namur wird es sehr schön, aber man braucht sehr gute Karten (die Michelin 1:200000 reicht nicht!), am besten GPS, dann kann man den Maasdurchbruch durch die Ardennen auf der verkehrsarmen Seite fahren.
Mein Tipp (wenn ihr nicht von Maastricht bis Namur den Zug nehmen wollt): Münster - Rheine - Kevelaer - Geel - Brüssel (geht sehr gut, ich bin letztes Jahr Brüssel - Rheine - Oldenburg gefahren), von dort weiter nach Namur, und dann wie von euch beschrieben.
Gruß
Igel-Radler