Ich komme trotz der SH51 regelmäßig und reproduzierbar aus dem Pedal. Der Auslösemechanismus ist im hinteren Teil des Pedals, wenn ich am Pedal nicht mit waagerechtem Fuß ziehe, sondern wie für den runden Tritt gelernt mit den Zehen mehr Richtung Boden, kann ich die Feder auf Maximalspannung stellen und kann trotzdem aussteigen. Sowohl bei den Shimano-MTB-Pedalen die ich zunächst hatte als auch mit den Ritchey Crossrennpedalen die ich derzeit fahre.