Hallo Gundi,
... Hier noch eine nachgeschobene Frage: kann man von Aulendorf bis Ravensburg an der Schussen entlang fahren? ...
So viel ich weiß - nicht durchgehend. Aber wenn dein "sekundäres" Ziel der Bodensee ist, dann hätte ich dir folgenden Tipp

. Fahr von Aulendorf nicht (direkt) nach Ravensburg ("Schussen-Variante"), sondern entlang der Rotach von der Quelle bis zur Mündung nach Friedrichshafen

. Konkret wäre der Streckenverlauf: Aulendorf - Steinenbach - Altshausen - Kreenried - Königsegg - Guggenhausen - Wilhelmsdorf - Zußdorf - Haslachmühle - Urnau - Fuchstobel - Oberteurigen - Friedrichshafen.
Viele Grüße
Thomas