Ich hatte ein ähnliches Problem, inzwischen löse ich es anders: Ich rolle das Zelt in die Matte und die ganz dünne, billige Schaumstoffmatte, die ich auch immer mitnehme. Alles mit einem Gurt zusammengehalten und in einen Packsack, der längs auf den Gepäckträger. Sieht dann so aus:
(Sonntags-NZZ und Baguette passen gut außen drauf

)