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Holland weiß ich nicht, aber in der Schweiz und in Deutschland ist das wildzelten nicht verboten, aber auch nicht erlaubt. Erlaubt ist es in Deutschland eine Nacht ein (Not)Biwak zu machen, wenn man aus eigener Kraft unterwegs ist.
Oftmals verhängen Gemeinden örtliche Verbote. z. B auf der schweizerischen Seite des Bodensees ist es oft nicht erlaubt, sein Zelt aufzuschlagen.
Grüße Mille