Nochmal Hallo,
hab gerade mal geschaut: Eine direkte S-Bahnverbindung von Rostock HBF gibt es nicht. Man müsste mit der S-Bahn vom Hauptbahnhof noch Rostock Lütten-Klein fahren, dann 4 Minuten Fußweg zur Bushaltestelle und dann mit der Buslinie 49 durch den Warnowtunnel zum Fähranleger. Ziemlich umständlich also. Ich würde mich da eher auf das Rad schwingen, sollte auch schneller gehen. Fahrpläne Rostocker Nahverkehr: http://www.rsag-online.de/
Fähren: http://www.ttline.com/ und www.scandlines.de
Gruß
Paul