Hallo,

komplett unten an der Kirnitzsch kannst Du nicht bleiben, irgendwann gibts nur noch eine enge Schlucht.
Sehr schön ist der Weg durchs Khaatal. Wenn Du von der Spreequelle kommst (also wahrscheinlich Neugersdorf) könntest Du nach Rumburk, von dort bis Kyjov und ins Khaatal.
Das Tal bis zur Grenze und rüber nach Hinterhermsdorf. Dort erstmal hoch ins Dorf (geht meines Wissens nicht anders) aber gleich wieder runter zur Kirnitzsch. Dann kommst Du wieder auf die Strasse nach bad Schandau.
Eine Karte dazu gibts im Internet unter http://www.cykloserver.cz/CykloServer/CsSIZbr.Asp?intRubrKis=1005 (unter Kraj Ustecky anklicken).
Alternativ gibts auch einen Radweg nach Bad Schandau (komplett abseits der Strasse). Mit Gepäck etwas schwierig (und z.T. steil), mit etwas Zeit aber machbar und schöner als die Strasse.

Viel Spass

Matthias