Man kann alles zerlegen und das Spezialwerkzeug von Shimano gibt es ja. Dennoch würde ich vom "Zerlegen" eher absehen, da das schon ein ziemliches "Gefriemel" ist. Wenn Du ein gelockertes Lager lediglich wieder fest ziehen willst, ist das mit dem Werkzeug natürlich machbar und sinnvoll, solange die Kosten für das Werkzeug nicht die neuer Pedale überschreiten. Bei teuren Pedalen kann sich das aber lohnen.

Das Werkzeug (TL-PD-63) von Shimano bekommst Du z. B. HIER für knapp 40 Euro + Porto.

P.S. Eine Anleitung (in Englisch) findest Du auch HIER.