von Stuttgart an den Bodensee

Anfang Juli reise ich mit der Bahn nach Stuttgart und möchte von dort aus mit dem Rad zum Bodensee, u.a. will ich einen Besuch bei Bekannten in Friedrichshafen machen.
Welche landschaftlich schöne, aber nicht allzu hügelige Route könnt ihr mir empfehlen? und wieviel km sind das ungefähr? Übernachtungstipps (ohne Zelt) sind auch willkommen.